Beyond Mindstorms

Auf dieser Seite stellen wir Projekte vor, die über die Robotik mit Lego Mindstorms hinausgehen…
Eigene Sensoren lassen sich über spezielle Schaltkreise (ICs) anschließen, mit denen auch gleich mehrere an einem einzigen NXT-Eingang realisierbar sind. Diese ICs kommunizieren mit dem NXT über das I2C-Protokoll und lassen sich über spezielle Blöcke leicht einbinden, wie z.B. der PCF8591, der 4 analoge Eingänge und einen PWM-Ausgang bietet (NXT-G-Block dazu hier; herzlichen Dank an Michael Gasperi!).

Spektralanalyse

Spektralanalyse mit dem NXT

Pulssensor

Biofeedback: Virtual jogging mit Streetview und NXT

Advertisements